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智能拆包投料生产线

移动机器人行走第七轴

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2023/1/9     浏览次数:    

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机器人第七轴工作原理

机器人第七轴,又称机器人外部轴,行走轴,地轨。第七轴机器人的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。 

  空天智能公司开放式第七轴,采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人第七轴的特点:

1经济实惠:性价比高,安装简易快速,维护方便;

2优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;

3自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;

4精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度;

5速度快:最大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);

6作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等

 

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