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码垛机器人

智能机器人视觉拆垛开袋工作站

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2023/12/1     浏览次数:    


功能特点

1、系统的视觉精度能达到高度方向±5mm以内,位置尺寸精度达到±5mm以内

2、3D视觉识别成功率高于99.99%,视觉处理节拍可达2.5s/个;

3、空天智能视觉拆垛系统能够满足超过1.4高度的混合拆垛

4、空天智能自主开发的3D视觉拆垛软件包,操作简单,大幅度降低综合成本

5、空天智能工作站运行流畅,单个SKU拆垛节拍不超过10s

6、相机标定,配置使用标准化流程


空天智能机器人视觉工作站分为固定式和移动式

1、固定式机器人拆垛开袋投料站:机器人安装固定地面上,机器人从固定位置抓取料包,相机拍照,每次确认一层5包的点位,由距离传感器确定料高,机器人抓料包后,往相应仓位送,送到指定破袋仓拆袋,破袋仓有切割齿轮割开袋子,完成塑料颗粒的投放,送完料后把袋子快速晃动,保证袋內颗粒完全倒出;

2、移动导轨机器人拆垛开袋投料沾粘:机器人安装在导轨上,PLC控制导轨将机器人运动到相应工位,相机拍照,每次确认一层5包的点位,由距离传感器确定料高,机器人抓料包后,往相应仓位送,有切割齿轮割开袋子,完成塑料颗粒的投放,送完料后把袋子快速晃动,保证袋內颗粒完全倒出。

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