码垛机器人
KTSR系列机器人码垛工作站
功能描述
工作站操作简单，正常操作工人只需要按预约按钮和更换托盘即可。
空天智能自主码垛码垛包功能包支持自动扫描续码功能，减少人为续码错误率。
工作站支持触摸屏上快速切换产品批次，简单易操作。
工作站系统各传感器状态实时反馈，可以快速查找系统故障原因。
工作站工作节拍根据选择的机器人不同，节拍不同；
常用机器抓手
常用机器人选型
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机器人 |
机器人型号 |
负载 |
运动半径 |
应用速度 （以袋装单抓） |
产地 |
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进口ABB |
460-110 |
110kg |
2400mm |
900袋 |
瑞士 |
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460-180 |
180kg |
3150mm |
800袋 |
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进口发那科 |
MiB/110 |
110kg |
2400mm |
950袋 |
日本 |
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MiB/140 |
140kg |
2850mm |
900袋 |
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国产
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SKY-ER120 |
120kg |
2400mm |
800袋 |
中国 |
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SKY-ER180 |
180kg |
3150mm |
750袋 |
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