码垛机器人
一、SKY-ER120 规格参数
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型号 |
SKY-ER120 |
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机器人类型 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
四轴（J1,J2,J3,J4） |
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安装形式 |
地面 |
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运动范围 |
J1轴 |
±180° |
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J2轴 |
-40° - ＋85° |
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J3轴 |
-20° - ＋110° |
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J4轴 |
±360° |
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最大运动速度 |
J1轴 |
124 °/S |
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J2轴 |
115 °/S |
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J3轴 |
115 °/S |
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J4轴 |
300 °/S |
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可搬运重量 |
手腕部 |
120 kg |
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手腕部允许转动惯量 |
J4轴 |
6 kg.m² |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行气动伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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最大臂展 |
2400mm |
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机器人质量 |
1050kg |
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安装条件 |
环境温度：0-40℃ 环境湿度：20-80%RH 允许高度：海拔1000m以下 振动加速度：4.9m/s² （0.5G）以下 不应有腐蚀性气体 |
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二、SKY-ER120 码垛机器人运动半径
三、SKY-ER120 码垛机器人末端法兰尺寸
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