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码垛机器人

SKY-ER120

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2021/10/22     浏览次数:    

一、SKY-ER120 规格参数

型号

SKY-ER120

机器人类型

多关节型机器人

控制轴数

四轴(J1,J2,J3,J4)

安装形式

地面

 

运动范围

J1轴

±180°

J2轴

-40° -  +85°

J3轴

-20° -  +110°

J4轴

±360°

 

最大运动速度

J1轴

124 °/S

J2轴

115 °/S

J3轴

115 °/S

J4轴

300 °/S

可搬运重量

手腕部

120 kg

手腕部允许转动惯量

J4轴

6 kg.m²

驱动方式

使用AC伺服电机进行气动伺服驱动

重复定位精度

±0.2mm

最大臂展

2400mm

机器人质量

1050kg

 

 

安装条件

环境温度:0-40℃

环境湿度:20-80%RH

允许高度:海拔1000m以下

振动加速度:4.9m/s² (0.5G)以下

不应有腐蚀性气体

二、SKY-ER120 码垛机器人运动半径


三、SKY-ER120 码垛机器人末端法兰尺寸


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