码垛机器人
一、SKY-ER120 规格参数
型号 |
SKY-ER120 |
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机器人类型 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
四轴(J1,J2,J3,J4) |
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安装形式 |
地面 |
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运动范围 |
J1轴 |
±180° |
J2轴 |
-40° - +85° |
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J3轴 |
-20° - +110° |
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J4轴 |
±360° |
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最大运动速度 |
J1轴 |
124 °/S |
J2轴 |
115 °/S |
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J3轴 |
115 °/S |
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J4轴 |
300 °/S |
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可搬运重量 |
手腕部 |
120 kg |
手腕部允许转动惯量 |
J4轴 |
6 kg.m² |
驱动方式 |
使用AC伺服电机进行气动伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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最大臂展 |
2400mm |
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机器人质量 |
1050kg |
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安装条件 |
环境温度:0-40℃ 环境湿度:20-80%RH 允许高度:海拔1000m以下 振动加速度:4.9m/s² (0.5G)以下 不应有腐蚀性气体 |
二、SKY-ER120 码垛机器人运动半径
![](/Content/pixel.gif)
三、SKY-ER120 码垛机器人末端法兰尺寸
![](/Content/pixel.gif)
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